一、围板箱检损设备及办法

      特别触及一种顺光光源围板箱检损设备及办法。一种顺光光源围板箱检损设备，该设备包含四台工业相机和两台LED条形光源，在围板箱的山字形两旁边面别离装置所述的LED条形光源和两台工业相机。

      综上所述，本发明选用LED条形光源顺光照耀围板箱山字形旁边面，构成高对比度图像，运用机器视觉办法，检查围板箱山字形旁边面破损部位，判别其所属区域及破损指数、高架库禁入指数，设备及办法简略牢靠，丈量结果可信度高，为围板箱大批量检损供给了技能手段，具有宽广的使用远景。

二、围板箱45度倾角检查设备

      该设备包含分段传送带子系统、工业相机子系统、检查工位旋转操控子系统，分段传送带子系统沿围板箱移动方向包含前段传送带、检查段传送带和后段传送带，前段传送带和后段传送带为固定方位装置，检查段传送带为可全体作45度倾角旋转；

      工业相机子系统包含四台工业相机，别离和围板箱移动方向呈45度倾角装置在检查段传送带附近，当检查位围板箱旋转45度倾角之后，四台工业相机恰好正对检查位围板箱四个旁边面，检查工位旋转操控子系统上设有转轴拖动电动机可将检查段传送带全体顺时针、逆时针作45度倾角旋转。

     长处：新式经济实用，是性价比高的技能解决方案，具有宽广的市场远景。